Inverseur Kansaki MK2A, blocage en marche arrière

Bonjour

J'ai un problème sur mon inverseur KM2A sur mon voilier Fantasia.

En marche arrière, une minute, voire moins si l'on accélère, l'inverseur ce bloque et le moteur cale (pas de problème en marche avant).

Je l'ai démonté, apparemment, ce serai le roulement à aiguille du pignon de marche arrière qui 's’arque-bout''?

Je l'ai démonté, nettoyé (pensant à un problème du à l' d'huile) , remonté, le problème persiste.

Avez-vous déjà rencontré ce genre de problème?

Merci de vos réponses.