immatriculation voilier

qui sait s'il est nécessaire qu'un voilier soit immatriculé (lettres sur la coque 18cm) si la voile ne porte pas d'imatriculation particulière de type F avec un numéro
en fait est-il obligatoire qu'un voilier 7m soit immatriculé même s'il est motorisé 20cv ?