Heading ne s'affiche pas

Bonjour,
J'utilise depuis peu OpenCPN (5.10.2-2) sur Rpi4 auquel j'ai connecté GPS Radar et Boussole (Simrad Lowrance Precision 9 sur circuit NMEA2000).
J'ai un serveur SignalK qui traduit en NMEA-0183 mes données boussole et j'ai bien activé toutes les connexions nécessaires sur OpenCPN. D'ailleurs, dans la fenêtre de Debug je vois bien les trames GLL et HDG. Je précise aussi que je teste tout depuis un bureau dans un bâtiment en ville, donc potentiellement en environnement perturbé.

Voilà où je rencontre des problèmes :

  • bien que visibles dans le debug NMEA, mes trames $IIHDG ne semblent pas être répercutées sur le Display général : le 'COG' est toujours vide.

  • mes données GPS sont vides ! mais ça pour le coup ça me paraît bien être juste un problème de lieu d'expérimentation. J'ai déjà testé avec succès mon GPS en extérieur. Par contre mon icône bateau en bas à droite montre un cercle vert alors qu'avant il était rouge, et je n'ai pas trouvé de documentation sur ce que cela pourrait indiquer.

Est-ce que quelqu'un ici saurait comment me débloquer ? Je vous joins l'image du bateau au point vert et un screenshot de ma fenêtre de debug.

Merci par avance !!

L'équipage
#OpenCPN#rpi#heading#boussole
kialmskialms
16 mai 2025
Lady_CLady_C
16 mai 2025

il semble que le message HDG soit trop court pour être pris en compte

opencpn.org[...]oku.php , page 2

kialmskialms
16 mai 2025

Effectivement, si on veut le True heading les trames sont incomplètes, mais j'ai l'impression que les informations de $IIHDM ne sont pas non plus récoltées...? Sur le Display je n'obtiens ni le cap réel ni celui magnétique

J PhJ Ph
16 mai 2025

Bonjour,
Si pas de déplacement, pas de COG (Course Over Ground). Cela ne me paraît pas anormal et c'est comme cela sur notre voilier. Dès qu'il y a déplacement, une valeur s'affiche.

kialmskialms
16 mai 2025

Ok, j'espérais une réponse de ce type !!
Est-ce qu'il y un moyen pour que je m'assure du fonctionnement de la boussole en dépit de l'immobilité ? Est-ce que le 'point vert' indique une reconnaissance de la boussole par exemple ? Y a-t-il un moyen également de visualiser le cap actuel de mon système bien qu'il ne bouge pas ? Je suis en capacité de rotationner la boussole pour simuler un changement de cap, mais ne voyant pas de répercussions sur l'écran je commençais à douter de mon installation...

Merci pour votre aide en tout cas !

Hubert, de Cherbourg:Le point vert ou rouge indiqué que la position reste visible ou non quand on sort de la carte ( la position est verrouillée ou non sur l'écran.·le 16 mai 14:23
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MacJLMacJL
16 mai 2025

Attention COG est différent de HDG.
- COG représente le cap de déplacement du bateau. Donc il ne s’affichera que si le GPS a bien une position, et que la vitesse est supérieure à 0
- HDG représente l’orientation du bateau par rapport à son axe. C’est la même chose qu’affiche une boussole. Donc il devrait toujours être affiché.

Dans le cas d’un déplacement normal et sans dérive, le COG et le HDG doivent être équivalent.
En cas de dérive latérale, ils seront légèrement décalé. Et dans le cas extrême où le bateau recule, ils sont opposés.

sterwensterwen
16 mai 2025

Quel équipement envoi le heading dans ton installation ? En général les GNSS n'envoie pas de heading (il ne peuvent pas le calculer), ce sont plutôt les pilotes auto qui envoient ce message. Si c'est un compas magnétique, le HDG indique le cap magnétique de l'axe du bateau. Même un IMU va donner un cap magnétique. Donc le COG, ne peut être égal au heading que dans les ou il n'y a pas de déclinaison ni de dérive.

J Ph:Ce qui prête à confusion c'est que des GPS intègrent un compas., mais pas tous. Par contre, au moins en NMEA2000, GPS et compas "du GPS" ont un identifiant different. Et c'est bien l'ID du compas du GPS qui envoie le HDG, pas l'ID du GPS.Et.si le GPS ne fait que GPS, il n'a pas de compas, donc pas de HDG.·le 16 mai 23:28
sterwen:Tu as la référence d'un GPS qui a un compas intégré ? Les GPS autonomes sont plutôt en vois de disparition... Il y a maintenant les IMU sur NMEA2000 pour servir de référence aux PA, mais je n'ai pas repéré d'appareil GNSS + Compas.·le 17 mai 08:29
Lady_C:un GNSS DYI à base de chipset Neo8m (ou plus) ? ·le 17 mai 10:36
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J PhJ Ph
17 mai 2025

Celui-ci par exemple www.simrad-yachting.com[...]50fb3f/

Il y est précisé "
HeadingSensors
Données du capteur de cap disponibles
Magnetic, Heading, Rate of Turn, Heel Angle, Trim Angle
Précision du capteur de cap
+/- 3º Heading, +/- 1º Roll/Pitch @ 30º "

sterwen:Effectivement, ce produit intègre un capteur de rotation 3 axes et un compas magnétique. Au prix ou il est, cela se comprend.·le 18 mai 09:26
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kialmskialms
19 mai 2025

Re tout le monde,

Merci beaucoup pour vos clarifications sur la différence COG / cap magnétique.
Je vais tester mon système en extérieur et en mouvement cette semaine, en espérant que cela résolve mes problèmes.
Pour ce qui est du cap magnétique :
- effectivement un simple IMU me donnerait les informations suffisantes pour mon projet (je n'aurai pas de problématique de dérive, donc heading = cap magnétique)
- je reste perplexe qu'un message NMEA existant sur la fenêtre de debug ne donne aucun signal visible sur le display
- mon GPS n'envoie pas de messages concernant le cap du bateau (GPS USB basico-basique)

Lady_C:j'ai donné un lien sur le wiki OpenCPN.
si le message COG est trop court, OpenCPN se base sur le GPS.
Mais tu n'as pas de GPS connecté pendant tes essais.
Donc OpenCPN ne peut rien calculer, et n'affiche rien. ·le 19 mai 10:27
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