Floating de 2 parcs de batterie

Question naïve :
j'ai des panneaux solaires qui rechargent et maintiennent en permanence la tension dans mes batteries de service.

Comme préconisé, j'ai aussi des batteries moteurs, qui elles, ne sont rechargées que par le moteur.
Résultat : les batteries moteurs ne sont jamais rechargées pendant les longues périodes sans moteur.

Bon, pour l'instant, j'ai trouvé une astuce : je raccorde les 2 parcs de batteries de temps en temps, et hop, le parc moteur est rechargé.

Mais comment font les bateaux habituellement ?
Le régulateur est connecté aux 2 parcs de batteries avec une diode anti-retour pour chaque ? La blague, c'est que le régulateur a besoin de connaitre la tension aux bordes des batteries, et avec ces diodes, j'imagine qu'il ne peut plus la connaitre. En plus, il pourrait continuer à charger un parc alors que l'autre est plein (risque d'incendie il me semble)

Ou bien est-il courant de laisser le parc moteur agoniser tout seul dans son coin ?

Bien sûr, il y a des régulateurs double parc ... Mais je n'ai pas l'impression que ce soit la norme :D