Fiabilité des pilotes auto (hydrauliques)

La plupart des pannes que j'ai rencontrées venaient de la corrosion ou d'un défaut d'étanchéité amenant condensation et faux-contacts sur le calculateur et le pupitre de commande. Des pannes de moteur électrique par contacts mal isolés victimes de corrosion. Des avaries par desserrage de la rotule d'articulation entre vérin hydraulique et bras de mèche de safran. Jamais de défaillance de pompe hydraulique à part de légères fuites d'huile car certains embouts sont difficiles à resserrer. Voilà, c'est à peu près tout ! :scie: :oups:
J'avais déjà à bord un second pilote partiel en pièces détachées (calculateur et pupitre) mais mon prochain bateau aura deux pilotes indépendants complets, installés et opérationnels... :coucou:

St 6002 Raymarine hydraulique , France Bresil Panama Torrés et Indonésie ,mes vérins étaient deja a bord a l achat du cata , j ai fait changer les joints a Tahiti . Installation du pilote faite par moi

Moi c'est le capteur d'angle de barre qui a eu un défaut. Et comme B&G avait changé de technologie sur ce capteur et que les nouveaux n'étaient pas compatibles, ça a été un peu compliqué de trouver quelque chose à l'autre bout du monde (Polynésie).

bonjour pilote hydro Bg hydra avec verrin Ls depuis plus de 20 ans=ras mais en grande traversèe rien ne vaut un regulateur windpilot ou ancien Aries

Oui, tu peux perdre l'info vent, s'il te reste l'info compas, ou l'inverse.
Perds les 2...
Il y a une GROSSE différence de comportement / consommation entre un pilote qui SAIT l'angle de barre, et un qui l'ESTIME. Voir certains pilotes qui sont HS s'ils n'ont pas l'angle de barre

Dans tout système asservi en position il faut nécessairement une info de retour de l'action.
Ce système en boucle fermé, équivalent à un amplificateur avec contre réaction, peut osciller, raison pour laquelle il a besoin d'être amorti (cf réglages disponibles sur un PA). L'info de retour peut se faire de diverses façons, en tenant compte ou non de plusieurs infos: cap magnétique ou gyroscopique, accélérométrie complémentaire, direction vent, position vraie du gouvernail, intégration du courant moteur, et être utilisée en fonctions complémentaires (indication de position de barre, butées électriques).
Un retour est précis et fiable améliore le contrôle.
Le retour peut être mécanique, électromécanique.
Après le calculateur analogique qui donnait de bon résultats, mais qui par principe pouvait dériver, on utilise maintenant un calculateur numérique programmable, avec ses énormes possibilités d'adaptation et de réglages.
Dès lors le programme peut facilement choisir seulement les info de retour les plus pertinentes (transparent pour l'utilisateur).