embossage ligne de corps mort

Bonjour,
Je vais rejoindre une nouvelle zone de mouillage.
Celle ci est composée de lignes de mouillage (alternance bouées + "haltères").
Il faut donc accoster les "haltères" (qui permettent l'amarrage de 2 bateaux à couple, separés par 2 bouées reliées entre elles par un tube) puis mettre pointes avant et arrière sur les bouées reliées aux corps morts.
Quelle est la meilleure technique pour cette manoeuvre?
Je vais laisser des bouts à poste, quel est la meilleure configuration?
Merci d'avance pour vos retours d'expérience,trucs et astuces, etc
Cordialement