Disfonctionnements Pilote Automatique P70

OBJET : P70 Pilot Controler Raymarine
En route sur un cap stable, en appuyant sur la touche « Auto » pour activer le pilotage sur le cap affiché la barre vire à bâbord ou tribord toute. Le vérin vient en butée à droite ou à gauche. J'ai parcouru le menu dans tous les sens sans rien remarquer et je n'ai pas trouver la commande de réinitialisation des réglages usine. Faut-il passer par l'écran multifonction (MFD a77)? Quelle en est la cause et le remède ? Merci par avance à la communauté pour vos expertises.

Le réseau STng comprend :
1 MFD a77 ; 1Rdar 18’’ Digital ; 1 AIS 650 Classe B ; 1 AIS Splitter ; 1 ACU-200 avec 1 vérin sur secteur de barre et 1capteur d’angle de barre; 1 Evolution EV1 ; 1 i60 Wind ; 1 Autohelm TRIDATA ST 50 ; et le P70 Pilot Controler.