différentes autorités maritimes et juridictions

Bonjour,
Est-ce que quelqu'un saurait m'apprendre rapidement les quelques autorités maritimes françaises existantes et leurs rôles et missions principales, s'il vous plaît?

(Par exemple je me souviens de quelqu'un qui expliquait avoir fait sauter un PV distribué par une police municipale a son attention en qualité de capitaine de navire immatriculé au mouillage et que c'était hors de leur juridiction des "engins de plage non immatriculés")

En effet, un nouvel arrété publié hier ici en Martinique par la préfecture maritime interdit désormais "toute activité nautique", purement et simplement, baignade comprise, et ce faisant, un zodiac avec inscrit "quelque chose maritime" est venu au mouillage nous informer de l'existance de ces nouvelles règles ce matin.

Je me pose donc la question, si je suis pris en train de nager, autour de mon bateau, par les gendarmes terrestres, qui font leur ronde une fois par jour sur la plage pour vérifier qu'aucun terrien ne s'y rend. Ces gendarmes ont ils le droit de m'interpeller pour me rendre à terre afin de recevoir un contravention ?

PS: les deux personnes venus nous informer ce matin sur leur zodiac "quelque chose maritime" disaient ne pas être en mesure de verbaliser.

Merci!