des soucis avec la marche avant!!!!

bonjour a tous
un yanmar3gm30f sur un sun odyssey 36
les faits:
1- j'ai pris une pendille en sortant du port : moteur bloqué ,on plonge et on coupe ,après vérification (pas de vibrations )on repart tout va bien (le bonheur) mais il est resté un bout de pendille coincé dans le tube(près de l’hélice.
2-quelque temps après on sort et j'ai voulu pousser un peu le moteur et la problème :maxi 2000 t mn et grosse fumée noire et jus jus noir.donc retour a ma place et essai
3-au point mort 3500 t:mn sans fumées et tout va bien
j'enclenche la marche arrière et 3500 t:mn tout va bien
j'essaye en marche avant :2000 tmn et fumées
tous les niveaux sont corrects
pas de chauffe nulle part
le moteur démarre impeccable
bref je ne sais plus quoi regarder (je pense peut être a ce morceau qui est resté coincé qui forcerait en marche avant et pas en marche arrière)
pouvez vous m'aider
merci
ps je retourne sur le bateau le 08/05