Demande d'avis et idées pour notre projet familial

Bonjour à tous,
Nouveau membre car souhaite étudier possibilité d'acquérir un voilier transportable et habitable :
- Pour navigation principalement Hollande, Bretagne, îles méditerranéennes, ...
- Tractable par une Peugeot 3008 1.6 HDI (1500 kg tractable max sur certificat de conformité)
- Pour famille de 3 personnes (2 adultes et un enfant de 12 ans) avec possibilité d'y rajouter à certaines occasions un copain (ou copine plus tard ...)
- Avec une facilité de mise à l'eau et mâtage/démâtage ne nécessitant pas une journée complète de préparation
- Avec un souhait d'allier confort et bonnes sensations de navigation
- Pour un budget de max 15.000 €
Mission impossible ?
Les Viko 22 ou 23 (si pas trop lourd) me semblent constituer une possibilité intéressante ... vos avis m'intéressent vraiment !!
Habitant Braine-l'Alleud et sans possibilité de parking pour le bateau, je devrai également penser à un endroit de parking à l'année (Seneffe, ... ?) : idée d'un budget annuel ?
Enfin, quel est le coût annuel d'une assurance ?
Merci d'avance pour vos apports et vos expériences.