Demande conseils utilisation moteur yanmar 2 GM 20

Bonjour,

Mon voilier et équipé d'un 2 GM de 27 ans, 3700 heures environ, très bien entretenu. Il fonctionne très bien, démarre au 1/4 de tour etc... J'en suis très satisfait (pourvu que ça dure...). Justement, dans l'espoir de le faire durer, je n'ose pas trop le pousser.
Je n'ai pas de compte tours et règle le régime à l'oreille et au speedo (pas génial comme méthode). En gros, mon voilier pèse 3 tonnes et sur mer plate et sans vent, je me cale à 4 nds au moteur. Peut être est-ce trop peu et que je l'encrasse ?

Discutant avec un mécano inboard, il m'a conseillé cette méthode pour trouver le régime idéal :
monter en régime tant que la vitesse du bateau augmente et réduire un peu lorsqu'elle est au max.

Je suis septique et craint que cette méthode ne fatigue prématurément le vieux pèpère.
Que pensez-vous de ce conseil ?

merci

Nono