demande avis specialiste pilote auto AT60

Mon fidèle pilote automatique Plastimo AT60 présente le problème suivant :
- à la mise sous tension, à la mise hors tension, en commande manuelle de sortie ou de rentrée de tige de vérin, en mode automatique, des que la tige a parcouru à peu près 30 mm, elle s'arrête, les 2 leds clignottent et le buzzer retenti. Une action sur ON/OFF calme les leds et le buzzer mais ça recommence des que la tige commence à se déplacer.
J'arrive à sortir et à rentrer la tige complètement par petits bouts successifs.
Il n'y a pas de points durs mécaniques, le clavier répond bien, l'alimentation 12 V est correcte.
Je sollicite l'avis de spécialistes.
Merci