Decnnexion Erreur pypilot

Si c'est sur intensité check le vérin sur une batterie pour voir si la tige fonctionne bien.

As-tu vérifié si ton vérin est bien centré et s'il ne se met pas en butée pour aller droit sous pilote.

Si ce n'est pas le cas, ton réglage de "Configuration/Servomaxcurrent" est peut être trop faible par rapport à la consommation normale du vérin non en butée

Le réglage "Configuration/Servomaxcurrent" sert à remplacer les fins de course en limitant la consommation du vérin et les efforts lorsque celui-ci est en butée.

Il faut configurer cette limite maximale de courant à plus que la consommation normale du vérin et beaucoup moins que lorsqu'il est en butée. En l'absence de fins de course sur le drive ou de capteur de barre réglé pour servir de fins de course, il faut éviter de mettre comme limite de courant la valeur maximale de 13,7A.

Pour ton problème de réponse trop lente aux grands changements d'angle, il faut peut-être ajouter plus de gain P si tu utilises le jeu de réglage "SIMPLE" avec 3 réglages de gain (PID). Si tu utilises le jeu de réglage "BASIC" avec 9 régllages (P, I, D, DD, PR, FF, R), augmentes FF. J'ai près de 0,9 sur mon bateau.

Ci-joint une description des réglages. Avec le jeu de réglage SIMPLE, j'ai favorisé le D pour un meilleur comportement du pilote mais c'est comme toi au détriment de la réponse à un grand changement de consigne. J'utilise le jeu de réglage SIMPLE uniquement pour limiter la consommation mais je suis plutôt sur le jeu de réglage BASIC dès que je veux que le pilote réagisse rapidement à mes consignes et aux vagues.