Contrôleur moteur pour pypilot

Je suis un peu confus avec le manuel d’instruction et les autres informations trouver en ligne
J’ai
raspberry pi 5
Actisense ngx 1 usb
Tout mes capteur gyro, gps, wind, depth son tous du b&g en NMEA 2000
Egalement j’ai un capteur de barre de b&g
Et mon contrôleur moteur est le navitop 30a

Voici ce qui est confus
1 certain site disent que je doit avoir le mc arthur hat ou le pypilot hat alors que la documentation du contrôleur me dit de le connecter au pi

2 le capteur de barre je ne suis pas certain mais on dirais que la documentation suggère de le connecter au contrôleur moteur ?

L'équipage
1j
  1. Il te faudra un HAT (par exemple celui de navitop) pour augmenter ton Rpi d'un écran et surtout d'un capteur IMU, ainsi que des boutons, et une interface pour ton NMEA

  2. Effectivement le capteur d'angle de barre se connecte sur le contrôleur


Sv_Myrlie:Je ne comprend pas ce que tu veux dire par augmenter ton Rpi d’un écran Mon IMU c’est le précision 9 de B&G qui seras conecter au réseaux NMEA 2000 avec tout les autres capteur dont le capteur d’angle de barres. Sont NMEA 2000 et relier à l’actisense qui envoit toute les données directement au pi donc à open cpnCest surtout la que je me perd si mon pi reçois déjà toute les donner des capteur et que je les traite avec opencpn (voir p-e d’autre logiciel complémentaire au besoin) et que je peut raccorder le pi au contrôleur moteur Pourquoi j’aurais besoin d’un hat·le 21 oct. 00:27
tdm2023:Ce que tu décris s'éloigne de la configuration classique que je connais. Mais ça doit être possible puisque c'est du "open" que tu pppppppppeux adapter à ta configuration. D'autres intervenants auront de meilleur conseils que les miens.·le 21 oct. 07:42

Pas besoin de hat (le hat sert a concentrer facilement les capteurs que tu as en réseau).
Assures-toi bien que l'ensemble de tes capteurs soit bien reconnu par ton Pi avant de vouloir brancher le motor controller. Tu dois pouvoir voir cela dans signal K dans un premier temps et ensuite dans le logiciel pypilot (menu calibration).

Ensuite il te faudra connecter ton motor controller sur les broches du Pi en suivant les préconisations du manuel. Le capteur de barre doit en effet être connecté sur le motor controller si tu souhaites qu'il arrête basiquement le vérin quand il arrive en butée, sinon il doit sûrement pouvoir se connecter en NMEA, mais je ne sais pas comment il sera utilisé par le pypilot.

Le contrôle du Pypilot se fera ensuite soit par écran dédié avec clavier souris, soit par télécommande soit par connexion au serveur Pypilot (je fais cela avec mon crosscall étanche que j'ai toujours sur moi par ex).


Sv_Myrlie:Super merci c’est ce que je croyais. J’aimerais avoir avoir le petit boîtier fixe près de ma station de navigation tu sais celui on off stby +1 +10 ect est ce que tu sait si ce seras possible avec ma config NMEA 2000 sinon j’utiliserais une télécommande( c’est quoi un cross call) il ne me reste qu’à régler le problème du capteur de barre rf25 qui est NMEA 2000 et non analogique ·le 21 oct. 15:32

Je crois que le contrôleur moteur est prévu pour un capteur d'angle de barre analogique, ça ne marchera pas avec un capteur NMEA 2000 genre RF25.


Est ce que quelqu’un a déjà installer un capteur d’angle de barre rf25 de b&g ?


...je dois faire ces branchements aussi, c'est pas gagné, la je parcours le net pour essayer de comprendre ce que veut dire l'acronyme "Pi" :-P (voir les posts plus haut).


Phare Saint-Louis, situé sur le musoir du môle Saint-Louis à Sète

Phare du monde

  • 4.5 (166)

Phare Saint-Louis, situé sur le musoir du môle Saint-Louis à Sète

2022