Configuration logicielle de Pypilot

Je rajoute tout de suite les infos de base pour commencer la configuration (in English) : pypilot.org[...]oku.php

Comme vous verrez ma configuration est très éloignée des bases données dans ce document...

merci du partage.
je n'ai pas encore fouillé ce sujet, mais peut on sauvegarder facilement différentes configs et les rappeler selon les conditions du moment?

J'ai récupéré les derniers réglages de Pypilot et je vois que j'ai beaucoup augmenté DD. Je ne suis pas surpris car mon bateau roule pas mal avec les vagues de travers si on anticipe pas à la barre. Je suis certain que les bateaux plus récents, stables au portant, auront nettement moins.
FF est assez rapide mais ce gain sert à régler la vitesse de rotation du bateau quand on demande un changement de cap au bateau. Le bateau tournait trop lentement auparavant.

Bonjour

Après avoir lu et relu beaucoup de forum et regarder des tutos,je n'arrive pas à trouver le schéma de connexion entre l'arduino et le pont

J'espère trouver ici la solution

Merci et bon vent

Voici les deux folios du schéma du contrôleur optimisé par Sean au fil du temps. Celui-ci a une fiabilité et un rendement électrique au moins aussi bon que les meilleurs pilotes du commerce (rendement meilleur que 98% avec 4A à la sortie).

Sean n'a pas utilisé de contrôleur de moteur LM298N car ce composant peut seulement délivrer 4A avec une chute de tension comprise entre 3,6V et 4,9V selon la doc de son fabricant. Le LM298N peut convenir à un petit vérin électrique mais au prix d'une consommation électrique plus importante à cause de la chute de tension dans le pont.

On peut aussi faire fonctionner un contrôleur sans un certain nombre de composants installés par Sean pour prémunir son contrôleur des perturbations et chocs électromagnétiques. Mais dans l'environnement d'un bateau, beaucoup de dysfonctionnements et destruction de l'électronique ont pour origine des perturbations et chocs électromagnétiques. Ces problèmes ne surviennent pas à la mise en service mais lors de perturbations qui peuvent arriver bien plus tard lors de certaines situations. Le diable est dans les détails. Il est préférable de faire un contrôleur de pilote ne craignant absolument pas les perturbations et chocs électromagnétiques

Les transistors Q1 à Q6 du schéma de Sean sont des IRFR7440TRPBF
Les diodes TVS1 et TVS2 bidirectionnelles de protection contre les surtensions sont indispensable (référence SM6T18CA ou équivalent).
La mesure d'intensité avec le shunt R20 est connectée à l'entrée PC1 de l'Arduino.
Le circuit de découplage galvanique U1 entre le PI et l'Arduino est fortement conseillé si on veut que son pilote résiste bien aux perturbations électromagnétiques.
Ce schéma comporte l'alimentation du clutch protégé par un fusible réarmable BOURNS MF-RG300.