Conception watt and sea

Bonjour tous,
Je m'amuse à concevoir et à imprimer des models en plastique.
Acctuellement je suis sur la conception d'une hydrolienne immergé type watt and sea pour mon voilier.
A ceux qui on déjà démonter la partie immergé pouvez vous me dire si celle ci est noyé dans un fluide ou ci elle est pleine d'air.
Je m'interroge sur la réalisation d'un tel système.
Merci.