Comprendre les informations donner par l'AIS

Je ne comprends pas toutes les informations données par l'AIS.
Dans l'ordre d'affichage
Mmsi c'est le numéro du navire
Imo son nom
Distance, je comprends
BEAR, par exemple 183' je ne comprends pas .
HEADING, par exemple 34' je ne comprends pas
ROT, par exemple -725' / min, je ne comprends pas
COS vitesse sur le fond
Cog cap vrai
Width largeur
Length longueur
Draugth tirant d'eau , en quelle unité ?

Merci pour votre aide