Comment et avec quoi laver ses voiles a terre

Salut tout le monde.
Pour l'hivernage j'ai démonté la grand voile et le génois sur mon croiseur de 30 pieds et j'ai tout ramené à terre dans mon garage.
Avant de tout remonter j'ai l'intention de laver les voiles car elles sont un peut tachées.
Comment et avec quoi puis je les laver?
Quel matériel utiliser, balais brosse, tuyau arrosage ou karcher?
Quel produit utiliser?
Merci d'avance pour votre aide et toutes les infos que vous pourriez partager.
Bientôt les beaux jours, Bon vent à tous.