Commander un pilote ST6002 depuis un logiciel de navigation

bonjour a tous,
Je suis équipé d'un traceur Raymarine C70 avec un pilote ST6002. Sur mon réseau Seatalk j'ai une interface qui me permet de récupérer les info AIS de ma VHF, et de m'envoyer toutes les info Seatalk sur mon PC ou ma tablette via le cordon USB ou le WIFI. Très content de mon installation, je cherche à la perfectionner en pilotant le pilote automatique depuis mon PC ou ma tablette et à afficher mes routes sur le traceur.
Mes logiciels de nav sont Maxsea TZ de base sur mon PC, et Navionics ou Maxsea sur ma tablette.
Quelqu'un sait il comment envoyer des info au pilote via le bus Seatalk et ainsi récupérer mes routes sur le traceur.
Le soft de base du traceur sait il faire ce genre de tâche (je l'ai upgradé à la dernière version connue) ou est il nécessaire de le changer. Les logiciels de nav sont il développés pour piloter un pilote auto.
Si quelqu'un a déjà abordé ce problème intéressant mais pas obligatoirement très simple.
Cdt.