Commander pilote ST-1000+ (et Orca app, ou Arduino) ?

Bonjour à tous,

Après la carto Nav&co, un ami vient de me faire découvrir l'application Orca.. Intéressante !
Mais la vraie question de mon post, c'est d'identifier le protocole de commandes (branchement NMEA xxx ? et instructions ou PGNs) pour notifier directement les boutons du pilote classique ST-1000 ou ST-2000 ; en d'autres termes, comment impulser un +10°-ou autre- au pilote automatique bien connu (depuis mon smartphone /connecté en wifi aux bus NMEA ou Raymarine-SeaTalk/ pour faire idéalement !).
Je précise bien que ce n'est pas seulement la connexion en mode vent qui m'intéresse, mais la télécommande directe.. [voire même, on pourrait imaginer ensuite la bascule automatique du pilote en circling, en cas de détection par l'AIS (si connecté) d'un Man-Off-Board envoyé par une VHF ASN mobile-perso à la même position GPS, identifiée ou non par le MMSI du bateau]
Des réflexions ?

Merci de toute suggestion ou piste DIY
(à c'te heure😉)

PS : une fois qu'on sait le 'quoi', l'implantation sur Android app, Arduino ou Raspberry (voire Vela..) sera plus facile !

PPS : sur HeO la recherche 'Orca' renvoie vers les attaques d'orques, ce n'est pas le sujet, même un 1er avril 😜