cherche infos sur affichage Vent Autohelm Multi

Bonjour à tous,
ce weekend on a recablé correctement un répétiteur à la table à cartes sur le voilier d'un voisin. Ca fonctionne, mais je ne comprends pas tout de l'affichage des infos "Vent". Quand on appuie sur la touche "Wind", l'affichage affiche les infos suivantes:

WIND M/S 14.2

WIND S 077°

TRUE M/S 15

BEAUFORT 6

WIND TRU ---°

TACK TRU ---°

Remarque : cette liste ne correspond pas à ce que j'ai trouvé dans la doc, cf. image jointe (peut-être différence entre ST50 et ST50+ ?)

Question 1 - WIND S : est-ce que ça désigne la direction du vent par rapport à l'axe du bateau ?
(la valeur ne semble pas correspondre. Ces mesures étaient bateau à quai, le vent venait quasiment face à l'étrave, comme le montrait l'indicateur de girouette Autohelm à la barre)

Question 2 - WIND TRUE
j'ai compris grâce à Heo que le "true wind" désigne le vent "réel" par rapport à l'eau (pas de GPS pour le calculer par rapport au sol)
Mais ici c'est un angle, l'angle entre le vent réel et quoi exactement ?

Question 4 - TACK TRUE
est-ce que cela désigne l'angle de remontée au vent ?

Question 3 - WIND TRUE ---° et TACK TRUE ---°
Pourquoi pas de valeurs ? Est-ce qu'il y a besoin d'autre chose que les données speedo et anémo-girouette ?

Merci pour votre aide,
Dimitri
PS: je n'ai pas trouvé d'explications dans la doc Autohelm, mais il y a peut-être un manuel général sur le matériel ST50 qui en fournit ?