Changement roulements safran Elan 31

Bonjour, je possède un Elan 31 de 2003 depuis 2 ans.
Ma barre est devenue dure à manoeuvrer. En cherchant, j'ai vu que la tige de safran était dotée de 2 roulements qu'il fallait vérifier et graisser tous les 2 ans…
J'ai besoin de vos conseils pour savoir s'il est éventuellement possible de faire cet entretien sans sortir le bateau de l'eau ?
Si l'un parmi vous a déjà fait cet entretien, quelles sont les dimensions des roulements pour les commander avant de sortir le bateau et quelques conseils ? ;-)
Merci de votre aide