Capteur angle de barre qui capte plus !

Bonjour,
Hier, rien d’anormal. Aujourd’hui, le capteur d’angle de barre fournit comme information au pilote une barre presque en butée (sur tribord) lorsqu’elle positionnée dans l’axe. Il ne veut donc plus aller sur tribord.
Il s’agit d’un pupitre ST6002, calculateur SPx30 et d’une unité rotative avec transmission par chaîne.
Dans les paramètres usine du St6002, on peut corriger le « rudder » mais je n’ai pas trouvé comment le réinitialiser. Il est écrit que si la correction ne suffit pas, il faut passer au réglage mécanique (tige filetée + ecrou) mais l’écart est trop important.
Pour dépanner, je l’ai débranché, pas de différence au moteur sur une mer d’huile évidemment aujourd’hui.
Est-ce que quelqu’un a une idée svp ?
Merci