branchement NKE 2.. avec pilote st 6002 merci!

bonsoir, je voudrais brancher ma centrale NKE 2 avec mon pilote raymarine ST 6002 .
j'ai pas les plans de cablage si quelqu un peut m'aider...
merci beaucoup!
j'ai essayé le branchement avec mon 2 eme GPS MLR FX 312 mais ca n'a pas marché..
merci!!