branchement guindeau 4 bornes

bonjours à tous, je cherche le branchement d'un guindeau MASTER WINCH qui a 4 bornes (-) M1 M2 M3, je voudrai en faire l'essai sans le relais de commande. J'ai réussi a le faire tourner dans un sens en branchant la batterie entre (-) et M3 mais je n'ai pas trouvé le branchement adéquat pour le faire tourner dans l'autre sens.
Merci pour votre aide
gilbert