Branchement calculateur S2

Je change la partie électronique de mon pilote. J'ai trouvé d'occasion un S2 avec capteur d'angle et compas. Je vais chercher un pupitre ST 6002 par exemple et le tour est joué. Qui a une notice de branchement ou alors quelques conseils éclairés qui pourrait rendre ma mission possible et efficace. Merci