Batteries 2*70A

Si tu as bien mesuré une tension de 11V aux bornes de la batterie pendant le coup de démarreur, c'est qu'elles sont mortes.
Il suffit de les décharger une ou deux fois jusqu'à moins de 11V pour qu'elles perdent beaucoup de leur capacité.
Certains héonautes ont réussi à désulfater et regénérer leurs batteries.
Il y a au moins un post qui parle de leur expérience. Si tu les regénères pas, il faut les remplacer ....

Si tu as plus de 12V aux bornes de la batterie pendant le coup de démarreur, il faut chercher une chute de tension sur une cosse,un raccord ou câble.

Quelle âge ont tes batterie?

comme le dit Elect un coup de démarreur et ta batterie descend en dessous de 11V, c'est normal si tu ne veux pas déplacer tes batteries pour aller au garage, plusieurs choses sont a faire.
comme le dit Jérome 1966, l'âge est important. Des batteries bien surveillées peuvent vivre 7 ans et garder une capacité de charge encore suffisante, mais bien souvent c'est vers 5 ans que l'on remarque une forte baisse de capacité. Certains écrits donnent une baisse de 10% de capacité par an.
Ensuite tu as 140Ah de batterie d'installé, si tu les maltraites (décharge à 50%) tu as que 70Ah de disponible quand elles sont neuves. (si tu vas plus loin, ce n'est pas de la maltraitance mais de la violence lol)
Alors pour savoir ce qu'il reste tu charges tes batteries a fond, ce que tu fais ensuite tu mets des gros consommateurs en route, pompe de cale , à eau,.... de façon à sortir 14A (en gros 10% de la capacité de la batterie: C/ 10) tu mesures la tension et sur la courbe page 68 du document au croisement de la tension et de la courbe, en bas tu as ce qu'il reste de capacité "réelle" dans ta batterie et de ce fait son taux d'usure.
Exemple si tu descend à 12V pour 14 A c'est qu'il ne te reste plus que 50 % de charge de ta batterie (c'est donc qu'elle est rendu au bout).
Ce n'est pas valable sur des phases de démarrage , style frigo ou moteur.