Batterie plomb/calcium 140 ah morte en 3 ans ! C'est normal ?

Je ne fait qu'un usage modéré de mes batteries : utilisation du bateau en week-end (régate, convoyages diurnes, quelques nuits à bord avec le chargeur branché au ponton). Quand j'ai acheté le bateau il y a 10 ans, il était équipé de 2 batteries : une 'grosse' de 140 Ah pour tous usages (moteur, services) et une 'petite' (90 Ah) utilisée en cas de secours uniquement (2 fois en 10 ans).
Il y a 3 ans, difficultés de démarrage du moteur, le démarreur ne l'entraine pas assez vite pour le démarrer. Diagnostic : la batterie s'avère fatiguée. Normal, elle avait de 9 à 10 ans d'âge, je la remplace par une identique : au poil, tout redevient normal.
Sauf il y a peu, au démarrage, elle arrive à peine à entrainer le moteur. Le moniteur annonce à peine 11 volts. Recharge (chargeur Dolphin 15 a), le lendemain presque 100 %. Démarrage ok, mais pendant la régate, chute brutale (juste l'électronique en service). Recharge, essai avec seule consommatrice : la vhf (en veille) qui la fait dégringoler en 1/4 d'heure à 10v.
Cette batterie n'a jamais été déchargée de plus de 40 %,elle n'a jamais été surchargée, il n'y a pas de défaut de contact ou autre (aspect : neuf). Impossible de contrôler le niveau d'électrolyte (sans entretien). Mais le délai de garantie de 2 ans est terminé.
Que penser de tout cela, par quel type de batterie la remplacer pour un usage aussi modeste ?