Autopilote Raymarine ST1000 et B&G Zeus 2

Si tu y parviens, tu vas être déçu : le ST1000+ n'a pas de vrai mode "vent". Il est toujours en mode "cap", sauf que la consigne est modifiée toutes les 30 secondes, à condition que l'écart de vent dépasse x° et dure plus de x secondes. Autrement dit, ça fonctionne presque au vent de travers, mais tu n'as aucune chance de faire du près ou du vent arrière voiles en ciseaux !
PS : pour avoir fait ce branchement à partir d'une centrale Navman, je crois me souvenir qu'il y a un conducteur NMEA et retour par la masse (pas de NMEA+ et NMEA-). Cela fonctionnait, mais, comme dit plus haut, n'était pas utilisable.

Oui je vois que ça va pas être coton. Je viens de lire un PDF Actisense sur les deux protocoles 0183 et 2000k et les problèmes de conversion.

Dans le mode d'emploi du Zeus2 on parle également d'un ordinateur de navigation qui devrait être raccordé (AC12N ou AC42N ou AC42N ) et là je suis un peu perdu.

Je pensais que le traceur suffisait pour envoyer les infos pertinentes à l'autopilote: cap, vent, vitesse etc, qui réagirait en fonction de ces informations.

Ya queckchose qui cloche là dedans, j'y retourne immédiatement.

Le dispositif de nav n'a besoin d'envoyer que la phrase NMEA "RMB" au pilot auto ou son équivalent SeaTalk1 pour le mode Track.

Pour le mode Wind il faut envoyer "VWR" ou son équivalent ST1.

Dans le manuel ils stipulent
L'écran Zeus2 est équipé d'un port série NMEA 0183, qui fournit à la fois une entrée et une sortie.
Le port utilise la norme NMEA 0183 et peut être configuré dans le logiciel pour différents débits en bauds jusqu'à 38 400 bauds.
1 NMEA 0183 RXB (orange)
2 NMEA 0183 RXA (vert)
3 NMEA 0183 TXB (bleu)
4 NMEA 0183 TXA (jaune)

RX = Talker
TX = Listener
Donc les câbles bleu et jaune sont correctement branchés et devraient être à l'écoute des infos qui arrivent du traceur.
Comment envoyer des infos ?
Comment le traceur sait quelles infos envoyer?