Auto pilote Raymarine 6002

Salut Joël !
Mon ST 6001 affiche également un cap fantaisiste, et ce depuis presque 3 ans!
Mais il fonctionne nickel(100% en mode compas, je n'ai pas d'anémo), ne m'a pour l'instant jamais lâché, malgré les 4000 miles et quelques déjà parcourus.🙂
Donc je ne touche à rien, et je croise les doigts pour que cela dure!
Bonnes navs à toi, au plaisir de se croiser à nouveau bientôt !🤗

Le champ magnétique terrestre est puissant mais il est souvent plus proche de la verticale que de l'horizontale. Il est donc facile de le décaler avec un petit aimant (écouteur ou une masse métallique, ce qui heureusement n'empêche pas le fonctionnement du pilote Raymarine tant qu'on a pas un GPS relié au bus Seatalk. Quand le pilote voit un décalage persistant entre le cap du bateau et le COG du GPS, il finit par passer automatiquement le bateau en standby, sans prévenir. C'est désagréable quand cela arrive en mer.

L'idéal pour supprimer le problème est de vérifier l'absence d'aimant ou de masse métallique dans l'environnement du capteur fluxgate, puis de refaire un calibrage suivi dun alignement avec le compas. Cela est bien indiqué dans la notice du 6002 ou du calculateur.

Quand on doit impérativement naviguer et qu'on a pas les conditions pour pouvoir faire tourner lentement le bateau le temps nécessaire au calibrage, le mieux est de déconnecter le GPS du bus Seatalk pour que le pilote continue à fonctionner sans détecter l'erreur. Ayant connu plusieurs problèmes de ce type avec des calculateurs raymarine, j'avais fini par dédier un bus Seatalk uniquement aux ST6002 et au S100 de télécommande. Les instruments et GPS étaient sur le deuxième bus dont le fil de donnée bus pouvait être coupé avec un interrupteur installé à côté du calculateur.