Au secours... pilote Raymarine ST2000 ne fonctionne pas

URGENCE SVP.

Mon bateau est équipé d'un pilote Raymarine ST2000 qui jusqu'à présent fonctionnait plutôt bien. Depuis aujourd'hui, il ne veut rien savoir : dès que je le mets sous tension, il bippe un coup, affiche le cap visé, mais dès que j'appuis sur l'une des touches, il affiche 2000 et rien ne se passe.
Précisions :
- il est câblé en 2.5 mm² et les prises sont neuves ;
- la batterie est neuve (changée lundi) et pleine ;
- la tension affichée au voltmètre est de 13V "au repos" et dès que je mets l'interrupteur du pilote sur "ON" elle tombe légèrement (12.8 - 12.9 mais je suppose qu'on est dans la marge d'erreur du voltmètre à aiguille).
- la tension mesurée avec un multimètre sur la prise dans le cockpit est de 13V.

Le tableau avec les interrupteurs est un peu vieux. J'ai essayé en débranchant certains appareils et en branchant le pilote sur d'autres interrupteurs : même résultat sauf une fois où il a bien voulu fonctionner mais quand j'ai reessayé 5 minutes plus tard cela ne fonctionnait plus à nouveau (sans avoir changé d'interrupteur).

Le pilote est stocké dans le bateau... pas forcément humide surtout en ce moment. Faudrait-il que j'ouvre le pilote pour qu'il prenne l'air et permettre à l'humidité peut-être présente de s'évaporer ?

Bien sûr, mon bateau doit partir pour une navigation de 24 heures demain....(je le vends) donc tout va bien !!!!

Merci d'avance de votre aide.