Angle de barre trop faible

Raymarine st6002 .
Mon problème est de changer les degrés de l'angle de bar pour le pilote automatique. En effet celui-ci est réglé sur 10 degrés et je n'arrive pas à augmenter cette donnée. Quelqu'un aurait-il la solution à me fournir car j'ai beau appuyer sur plus 10 + - 1 - 10 ça ne change rien lorsque je suis dans le menu ruder..... et j'ai beau lire le manuel de long large je ne trouve pas la solution merci de votre aide.