à quoi sert la borne "masse/terre" dans un circuit 12 V...

Comme sur un réseau 220 V.
Comment le brancher doit être indiqué dans la notice technique.
La norme NF EN ISO 13297 explique aussi le pourquoi et comment mettre en oeuvre la protection contre les courants issus de circuits défaillants, art. 3.10, 3.15 5.1 et 5.2.

Sur nos tupperware qui sont en général avec circuit 12 V totalement isolé, la terre ne sert à rien.
Les industriels sont obligés de mettre cette borne de terre (ou plutôt masse) sur leurs équipements pour satisfaire aux normes et pour le cas où l'installation électrique du bateau en disposerait (auquel cas il faut effectivement la relier). Encore une fois, en général sur nos bateaux (en plastique), il n'y en a pas.

Pour les bateaux métalliques l'installation est en bipolaire (- isolé de la coque)et le fil de masse est relié à la coque.

la borne de batterie connectée à la terre est considérée comme potentiel zéro ,les anglais mettaient le positif ...
voir les anciens perkins avec régulateur séparé et les voitures .

Dans la notice d'installation, il est indiqué masse RF.
Cela signifie que le calculateur doit être relié à la masse ou à la terre pour respecter les essais de pertubation et sensibilité aux communications radio de la directive 2004/108/CE, norme que le fabricant indique respecter dans ses documents.

Les notices d'installation des anciens calculateurs S100 et S300 indiquaient d'installer des gros tores en ferrite autour des câbles d'alimentation pour ne pas perturber les communications, tores livrés à l'époque avec le calculateur mais rarement installés sur les bateaux. C'est une autre façon de limiter le rayonnement électromagnétique du calculateur pour satisfaire ces essais.

Il se trouve que la directive 2004/108/CE ne correspond pas vraiment à une utilisation marine car elle s'applique à tous les appareils domestiques et outillages électro-portatifs produits ou vendus en Europe. La norme BS EN 60945: "Matériels et systèmes de navigation et de radiocommunication maritimes" est bien plus sévère et impose des essais destructifs comme pour les équipements automobiles.

Pour respecter la directice CEM 2004/108/CE et améliorer la sûreté du pilote, il faudrait plutôt installer un filtre de mode commun sur les deux fils + et - d'alimentation ou des tores comme le faisait AUTOHELM (anciennement NAUTECH). Un filtre de mode commun aurait l'avantage, couplé à un diode TVS de protéger des effets indirects de la foudre.

Mea culpa, suite au message de J-Marc, j'ai recherché un peu mieux sur internet. Il y a un guide d'installation en 58 pages, plus détaillé que le "manuel" dont j'avais joint un extrait avec ma question (manuel en 17 pages, qui traite aussi de l'installation). Je joins ici un extrait du guide.
Ce guide indique que le circuit électrique est soit :
-"Négatif à la masse, avec la borne de batterie négative
connectée à la masse du navire," (ce qui correspond apparemment au circuit "bipolaire à masse négative" de la norme NF EN ISO 13297), soit
-"Flottant, sans borne de batterie connectée à la masse du
navire (ce qui correspond apparemment au circuit "bipolaire totalement isolé" de la norme NF EN ISO 13297).

Le guide indique "Il est important de connecter une masse RF effective à l'unité."

Je vais donc au minimum faire une bonne connexion directe sur la borne négative de ma batterie de service, mais d'abord réfléchir et me documenter sur la solution du "filtre de mode commun" de J-Marc. Elle semble très efficace, simple à mettre en oeuvre, et pas chère.