À l'aide ! Rebond soupape d'échappement…

Petit appel à ceux qui connaissent bien le Mercury 4T 6cv (Tohatsu ?) de 2005. Mon frère a ce moteur sur son voilier, le problème est qu'on ne peut baisser le ralenti en dessous de 2000 rpm sous peine de calage, même à vide. Le carbu est propre, nettoyé par mes soins. Ce moteur est resté hiverné pendant plusieurs années, je connais pas son histoire. Comme il est bruyant et a peu de compression j'ai contrôlé les soupapes. J'ai constaté que la soupape d'échappement s'ouvre un peu en phase de compression, puis se referme, et se re-ouvre ensuite normalement pour l'échappement. Pour moi, cela semble absolument anormal, mais peut être ces petits moteurs ont-ils un diagramme très sophistiqué que j'ignore. Quelqu'un a-t'il des informations là dessus ? J'avoue que suis en pleine interrogation, même si je soupçonne fortement une détérioration de l'arbre à came. Merci de vos lumières !