Pilote automatique pour antares 6,50 HB

Bonjour,
Propriétaire d’un Antares, direction à cable, j’envisage d’installer un pilote automatique.
Sachant que l’objectif est juste quand je peche de garder un cap sans autre ambition.
Sachant que j’ai le sondeur gps raymarine Element9, que me conseillez vous et est ce simple à installer ou est il préférable de le faire poser par un professionnel ?
Merci de vos réponses.
Jean Marie