Gouvernail bloqué et autopilote Autohelm ST6000

[Birchwood TS33] Gouvernail bloqué et autopilote Autohelm ST6000

Bonjour,

J'ai un problème de gouvernail sur mon Birchwood TS33 (1987). Aucun des 2 safrans ne bougent (bloqués). Ils sont liés ensemble par une barre horizontale et un vérin hydraulique de type linéaire.

J'ai testé le pilote automatique (Autohelm ST6000) : il répond bien aux commandes +1°/-1°, le moteur de la pompe hydraulique semble tourner pour actionner le vérin mais le safran reste immobile (on entend le moteur forcer pour rien).

En mode manuel avec la barre à roue / volant (et autopilote éteint), j'entends un bruit de léger mouvement (sauf qu'il ne se passe rien), et après 2 ou 3 tours, la barre devient très dure (comme si j'étais en butée).

1) Y a-t-il une commande de verrouillage des safrans ? (genre une vis de blocage sur la barre ou autre)
2) A quoi sert le bouchon noir sur la 4ème photo en bas à droite du vérin ? Est-ce une vis de serrage pour bloquer le pivotement ?
3) Comment changer l'huile de direction hydraulique et quelle quantité mettre ?